Kardankompensatoren nehmen grosse Bewegungen in mehreren Ebenen auf. Es sind Gelenk-(Angular-)kompensatoren, welche zur Aufnahme der Reaktionskräfte ein Kardangelenk in ring- oder viereckiger Ausführung besitzen, wodurch räumliche Winkelbewegungen um die Achse x und z ermöglicht werden. Wie Angularkompensatoren werden sie angewendet, wo grosse Rohrdehnungen auftreten.

Vorteile:
- fast beliebig grosse Bewegungsaufnahme
- geringe Festpunktbelastung
- Anwendung im Baukastenprinzip
- Einsatz von normalen Führungen
Nachteile:
- Umlenkung der Rohrleitung erforderlich
- grösserer Platzbedarf als Axialkompensatoren
- zwei oder drei Kompensatoren nötig für ein
Kompensationssystem