Gegründet wurde die BOA AG am 28. Juni 1906 als Fabrikationsbetrieb für elektrische Heizungen. Die Widerstandselemente in den elektrischen Heizkörpern bestanden damals aus gewickelten Schläuchen aus Wolframstahl.
1918 zeigten sich neue Marktchancen. Daraufhin wurde die Fabrikation elektrischer Heizungen eingestellt und in Lizenz die Herstellung von Metallschläuchen übernommen. Kurz darauf entwickelte das damalige Technikerteam druckbeständige Ganzmetallschläuche als eigenständige Innovation und bereits in den 30er Jahren wurde die Herstellung von Metallbälgen aufgenommen. 1947 gelang ein wesentlicher Durchbruch mit der Erfindung des mehrlagigen Kompensators und dessen Herstellung im Elastomerverfahren.
Anfangs der 50er Jahre entwickelte sich der Fabrikationsbetrieb zu einem Unternehmen, welches in der Branche Weltruf erlangte. Die technische Reife der Produkte ermöglichte die Vergebung von Lizenzen und den Aufbau eines weit über die Schweizer Landesgrenze reichenden Absatznetzes. Der Name BOA wurde zum Inbegriff für flexible Rohrleitungselemente. In den 50er Jahren begann BOA ihre Produkte im US amerikanische Markt mit einer eigenen und heute selbständig tätigen Niederlassung zu produzieren und zu verkaufen. 1971 erfolgte Verstärkung im Benelux durch die Gründung von BOA Nederland BV in Tilburg und Ende der 90er Jahre kam die IWKA BOA mit Sitz in Quedlinburg als reiner Produktionsbetrieb hinzu. 
Die Fabrikate von BOA wurden stetig neuen und höchsten Bedürfnissen angepasst. Dadurch verbreiterte sich ihre Anwendung laufend. Modernste Verfahrenstechniken, Prüf-, Kontroll- und Entwicklungsmethoden liessen den Schweizer Hauptsitz in der Folge zu einem mittelgrossen Unternehmen für hochqualifizierte Spezialprodukte heranwachsen. Ueber die genannten eigenen Tochterfirmen und über Vertretungen in der ganzen Welt wurde eine starke Exportorganisation aufgebaut. 1990 erfolgte der Zusammenschluss mit der deutschen IWKA-Gruppe. Seit 2001 ist die BOA der Flexible Solutions Group angeschlossen.
Seit Januar 2006 gehört die BOA AG, als Teil der Flexible Solutions Group (FSG), zu Odewald & Compagnie, Gesellschaft für Beteiligungen mbH, Berlin. Die FSG wurde zu BOA Group, nach der Gründung der BOA Holding GmbH als Holdinggesellschaft für die Gruppe.

Die alte Fabrik an der Kellerstrasse in Luzern,
heute ein Handwerkerzentrum.

Alte Produktionsstätte mit Schlauchlager.